沈美幸/台北報導
工研院與大同、上銀科技、漢翔航空等14家廠商攜手合作，在今（29）日登場2018台灣機器人與智慧自動化展，展出5加2創新產業的智慧機械成果，秀出首度結合仿生手掌的行動式機器人、國產化驅控整合協作型手臂，以及精度0.25mm的航太加工高精度機器人及CPS研磨拋光機器人2.0等12項機器人關鍵技術。
工研院指出，依據國際機器人聯合會（IFR)統計，全球服役中工業機器人去年首度突破200萬台而達205萬台，預估2020年全球將有300萬台工業機器人投入工廠產線。今年全球工業機器人出貨37萬台，比去年成長18%，2019年可達43萬台，2020年可望挑戰年產量50萬台大關。
工研院目前將國產化驅控整合協作型手臂技術移轉給大同。工研院機械與機電系統研究所智慧機器人技術組長游鴻修指出，工研院投入國產化驅動整合協作型手臂長達3年時間，特點是機器人可與人協同工作，為了看起來比較友善，採用模組化及輕量化，手臂重覆精度0.02mm，透過機器人穿針引線動作，展示其高精度。
工研院強調，被稱為小小大力士之稱的國產化驅動整合協作型手臂，採用碳纖維及鋁材質，本體僅10.6公斤可抓取5公斤物品，具高精度、輕量化及模組化及驅控合一等優點，馬達、減速機、驅動器及控制器都是工研院自主設計開發。
工研院也與上銀科攜手合作CPS研磨拋光機器人2.0，可應用在水五金，與盟立及漢翔航空合作航太加工高精度機器人，應用在航太及車輛複合材料加工，工研院與友達光電合作無軌式搬運車高定位精度技術，可用在工廠自動化。工研院與台達電子合作預兆診斷系統，應用設備監測。