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醫療技術領域的 KUKA機器人技術

  • 工商時報 李淑慧
KUKA機器人適用各種醫療技術應用;圖為KUKA LBR Med醫療型協作機器人與Monogram共同打造機器人輔助系統,客製化膝關節置換程序。圖/庫卡提供
KUKA機器人適用各種醫療技術應用;圖為KUKA LBR Med醫療型協作機器人與Monogram共同打造機器人輔助系統,客製化膝關節置換程序。圖/庫卡提供

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從診斷到手術到治療,KUKA機器人滿足醫療行業的高要求,適用於各種醫療技術應用。根據不同領域,可以使用靈敏的協作型輕型機器人 LBR Med 或負載能力為 50至300公斤的機器人。由此產生了廣泛的醫療高科技產品組合,涵蓋從手術中基於機器人的輔助系統到診斷或康復中的支援組件。

過去20年來,KUKA機械手臂在全球各醫療領域大放異彩,以下介紹兩個案例,進一步瞭解患者和醫生如何從高品質的醫療機器人中受益。

Monogram 機器人輔助系統客製化膝關節置換程序

研究顯示,有近 1/5 的病患不滿意他們的膝關節置換手術,因為在過去 50 年中這些手術方法沒有大幅度的進步,患者只能接受以一體適用的植體進行治療。這些缺點促使 Monogram Orthopedics 創始人兼執行長 Douglas Unis 博士尋求更好的方法來解決這些需求。這家位於美國德州的公司從電腦斷層掃描開始,使用其專利軟體自動產生一個採用 3D 列印的自訂款植體,以匹配患者的解剖結構。電腦斷層掃描也用來發展詳細的術前計畫,使用 KUKA LBR Med 醫療型協作機器人,精確地銑削出列印的植體特徵。

手術執行時,Monogram Orthopedics 的系統採用 KUKA LBR Med,配備高效率旋轉切割系統和追蹤型攝影機,可緩解任何視線問題,(在外科醫生監看下)機器人自動執行所有切割,將骨科植體置入精確製造的客製化關節腔中,這種結合消除了諸多造成再次住院和不滿意度的術後結果變數。

Monogram Orthopedics 執行長 Benjamin Sexson表示 : KUKA的LBR Med 是市場上醫療用途最佳的商用機器人,其性能及對應軟體提供給患者與醫療人員更高的醫療品質。

奧爾堡大學附屬醫院是丹麥北日德蘭地區最大的醫院。在這裡,每天有多達 3000 份血樣送到實驗室。必須對這些血樣進行檢查和分揀——這項流程之前都是人工完成的,既耗時又單調。現在,醫院將這項流程自動化:兩台KUKA機器手臂和智慧運輸箱可保證樣本品質,並展示了自動化對醫院工作流程的簡化。

KUKA 實驗室機器人每天分揀多達 3000 份血樣

在實驗室內,員工先將血樣運輸箱放在機器人設備的傳送帶上,通過安裝在實驗室內的一台 RFID 掃描器讀取資料記錄器。如果掃描器識別出某個箱子的溫度在運輸途中的某個時間點與規定的溫度有偏差,就會自動向機器人發送一條資訊,機器人則將相應的箱子從設備中剔出,使其到達實驗室員工的工位上,再由員工判斷血樣是否仍能使用。

如果血樣運輸箱沒有被提示溫度不合格,則由另一台KUKA KR AGILUS機械手臂將打開箱子,取出血樣並將其放好以便分揀。第二台KUKA 機械手臂則借助掃描器識別拆包的玻璃試管的蓋子顏色,由此對試管進行分揀。由此,預分揀的樣本從設備中取出並完成安置,以便實驗室員工進行血液化驗。整套自動化設備,包含兩隻機械手臂處理一個箱子平均僅需要 1.5 分鐘,因此每小時最多可處理 40 個箱子。

KUKA機器人適用各種醫療技術應用;圖為兩台KUKA機器手臂和智慧運輸箱可保證樣本品質,並展示了自動化對醫院工作流程的簡化。圖/庫卡提供
KUKA機器人適用各種醫療技術應用;圖為兩台KUKA機器手臂和智慧運輸箱可保證樣本品質,並展示了自動化對醫院工作流程的簡化。圖/庫卡提供

有了KUKA機械手臂的自動化分檢協助,使醫療院所的員工在日常工作中有更多時間從事更有價值的工作。院方對這項解決方案非常滿意,工作環境和流程得以顯著改善,實驗室員工有更多時間來分析血樣、照顧患者。此外,透過自動化分揀及持續檢查溫度,減少了可能的錯誤。

機器人在醫學界的應用越來越廣泛,醫療技術的創新概念和日新月異的軟體正在推動這一行業的發展。同時,在一個完整的醫療科技系統中,不可或缺的是設計精良、功能強大的機械手臂。多年來,KUKA的機械手臂已經在全球醫療設施中為病人治療提供協助。最著名的可能就是達文西手術機器人。然而,醫療機器人時代才剛剛開始。高精確性又靈敏的機械手臂,以及可以與人近距離一起工作的協作機器人,尤其將在未來的醫療科技領域中發揮決定性作用。

KUKA機器人適用各種醫療技術應用;有了KUKA機械手臂的自動化分檢協助,使醫療院所的員工在日常工作中有更多時間從事更有價值的工作。圖/庫卡提供
KUKA機器人適用各種醫療技術應用;有了KUKA機械手臂的自動化分檢協助,使醫療院所的員工在日常工作中有更多時間從事更有價值的工作。圖/庫卡提供

https://www.kuka.com/zh-tw

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