第21屆「亞洲安全會議」（俗稱香格里拉對話，簡稱香會）於5月31日至6月2日在新加坡舉行。美國國防部長奧斯汀31日下午在新加坡香格里拉大酒店與中國國防部長董軍會晤。五角大廈說，奧斯汀在與董軍會晤時，對中國大陸在台灣海峽的軍事活動表達關切。
據路透報導，奧斯汀星期五（5月31日）下午在新加坡香格里拉大酒店，與董軍會晤1小時10分鐘。這是董軍去年12月出任中國防長以來中美防長首次面對面對話，這也是中美防長時隔18個月，首次進行實質性的面對面對話。
五角大廈發言人賴德（Pat Ryder）在會晤後發布的聲明中說：「美防長對中國人民解放軍近期在台灣海峽的挑釁活動表達關切，並重申中國人民共和國不應以台灣政治過渡為由，採取脅迫措施。」
中國國防部新聞發言人吳謙星期五下午在香格里拉對話會期間召開新聞發布會，介紹剛在對話會期間舉行的中美防長會晤。吳謙說，董軍與奧斯汀就兩國關係、台灣、南海問題交換意見。
法新社引述吳謙說，中美防長的會晤積極、務實且具建設性。吳謙說，董軍在會晤中對奧斯汀說，華盛頓在台灣問題上的表現，嚴重違反了一個中國原則。
另據大陸央視新聞報導，吳謙表示，根據中美雙方的約定，中國國防部長董軍與美國國防部長奧斯汀在新加坡舉行會談。這次會談，旨在落實習近平主席和拜登總統的重要共識，推動兩軍關係健康穩定發展。會談中，兩國防長圍繞中美兩國兩軍關係、台灣問題、南海問題、烏克蘭危機、巴以衝突等交換意見。這是一次積極、務實、富有建設性的戰略溝通。
對於中美兩軍關係，董軍指出，當前兩軍關係止跌企穩的局面來之不易，值得倍加珍惜。兩軍溝通的目的是增進了解、消除誤解、積累互信，進而實現關係穩定。不能罔顧事實、甩鍋推責，甚至藉機抹黑打壓。
美國之音指出，美中兩國之間能否在兩軍關鍵戰區之間建立直通「熱線」，是美中防長此輪會晤的另一個受人關注的問題。美國一直在推動讓美軍印太司令部與解放軍東部戰區建立溝通管道。美國國防部發言人向美國新聞網站Semafor證實，建立這一熱線溝通機制「將是我們本星期會議討論的一個項目」。
中國解放軍東部戰區的戰略的方向是東海和太平洋，主管針對台灣的軍事行動，包括最近舉行各類大型軍事演習。在台海兩岸局勢持續緊張之下，美國希望與中國這一戰區建立直接的軍方溝通機制，以幫助雙方了解彼此意圖，以避免誤判。
分析認為，奧斯汀希望藉與董軍的會晤，將美國印太司令部與解放軍東部戰區建立直接溝通機制提上日程。
白宮前國安會官員、美國喬治城大學高級研究員韋德寧（Dennis Wilder）說：「這是（拜登與習近平）在舊金山達成的協議，但尚未實現。」他指出，「因為中方在台灣地區進行了激烈的演習，我們剛剛在賴清德的就職典禮後就看到了這一點」。
不過，許多專家對美中兩國防長透過會晤降低地區安全緊張局勢的前景並不看好，認為美中兩軍之間只是各說各話，雙方結構性的衝突不會因為奧斯汀與董軍的會面得以任何改善。
美國智庫「國際評估暨戰略中心」（International Assessment and Strategy Center）高級研究員費雪（Richard D. Fisher, Jr.）說，美中雙方應該對此次會議的期待「有限」。
費雪對美國之音說：「就是不要出現崩潰，不要出現一位國防部長對另一位部長的嚴厲譴責的情況，希望會有下一次會議－－雙方真正希望從這次會議中得到的，就是還有下一次會晤。」
他說，中國對美國和對國際都是軍事威脅，但是，他不認為董軍會想聽這些，「我懷疑不會。」