AI晶片大廠輝達（NVIDIA）在3月NVIDIA GTC主題演講上，推出一整列人型機器人與小型互動機器人，令觀眾印象深刻，加諸AI賦能，遂使醞釀已久的機器人議題受到市場關注熱議。由輝達帶起的機器人熱潮也讓今年台灣機器人與智慧自動化大展（TAIROS 2024）尤受市場關注，並吸引全球機器人大廠、供應鏈要角亦紛紛參展，以期乘上NVIDIA、Tesla等大廠對機器人積極布局的熱潮。
根據國際機器人聯盟（IFR）的數據，2023年美國的工業機器人安裝量達到44,000台，創下歷史新高，年增長率達到12％。未來，AI機器學習與數位孿生，前者有望允許用戶使用自然語言更直觀地對機器人進行程式設計，後者則可在測試階段提高安全與降低修改成本。另一方面，硬體端在適應多元環境與人機合作共創的訴求下，協作機器人、移動式機械手臂（Mobile Manipulators，MoMas）與人型機器人成為目前的重要發展領域。
事實上，早在年初CES 2024便可見許多廠商推出多款機器人，觀察展會產品服務發展態勢，居家場景使用的消費型設備多以AI強化其作業效益，面向商業用途如清掃、接待等機型亦更加落地。此外，鑒於人口結構逐步邁向超高齡與少子化，在傳統作用外，目標為陪伴經濟的泛人型機器人同樣成為廠商近期關注重點。
■機器人四大家族展品強化部署與操作簡易，AI優化彈性
觀察全球機器人市場的四大家族FANUC（發那科）、KUKA（庫卡）、ABB（艾波比）、YASKAWA（安川電機）在本次TAIROS展品，呈現的特色多為針對自家機械手臂的部署與操作簡易性持續進行強化，因應市場趨勢，產品也從大型固定走向協作可移。
其中，ABB與凌特國際、達詳自動化等生態系夥伴軟硬整合，合作展出智慧化去刺、研磨與拋光系統等產品服務。
FANUC首度參展TAIROS，現場從基本應用機器人到高階視覺應用的機種皆有、部署台數眾多，主打亮點為以多核心CPU為基礎的機器人控制器R-50iA，除了可提供精準高速的控制、內建視覺強化功能之外，亦為全球第一款通過IEC62443-4-1、4-2資安認證的機器人控制器，藉以因應製造業受駭客攻擊頻率日漸升高的趨勢。
YASKAWA則展出產品包括各類馬達、運動控制器、變頻器、多軸同步控制器等，其也聚焦碳中和議題，針對用電環境與成本越趨嚴峻與高漲的未來，提出4款對工廠效能改善的解決方案，並以智慧研磨協作機器人展示其AI技術，當機器手臂作業受到外力時，可直接進行反應與動作補正，不須使用力覺感測器即可繼續執行工作，且若有臨時工作亦可直接手動搬移機器人，提高部署彈性。
就現行市場應用而言，由於機械手臂技術已相當成熟，因此AI賦能多以支援任意端點設置、混箱設備堆疊等；換言之是以增加運作彈性、較為輔助的角色為主，未來也有望往快速與優化換線等領域進行發展。
■台灣廠商續往利基型市場耕耘，針對半導體產業進行機器人產品設計
以整體機器人供應鏈來看，最上游的滾珠、軸承、減速機，下游的機器視覺與系統模組為相對重要環節，惟台灣供應鏈廠商目前面臨一大挑戰為中國廠商的價格戰，大量同質低價的產品使其研發與外銷頗具挑戰。於此前提下，廠商也陸續往利基型或需求較大的市場進行產品設計開發，例如達明、微星的新產品皆是針對半導體產業進行設計，此料將成為台灣廠商發展工業機器人的重要趨勢。
■人型機器人有望於服務領域產生需求，台灣廠商料可承接商機
考量機器手臂技術在工廠相對成熟，且較無移動、互動的必要，在未見明顯需求發展下，廠商並無手臂至人型的典範式轉移動機；相形之下，服務機器人藉生成式AI加值逐步往機動性高、陪伴性強、功能多元等面向發展，因此人型機器人的開發未來料將以服務型機器人為重。
台灣廠商目前雖較無人型設備規劃，然其在諧波減速機、關節模組、滑軌、機器視覺等重要領域皆已具備相應技術，待等人型機器人市場需求興起，料可快速承接訂單商機。